Een donjon is een middeleeuwse versterkte woontoren, oorspronkelijk vaak bedoeld als onderdeel van een kastelencomplex. Dit uiteindelijke totaaldomein: een landgoed met donjon, diverse bijgebouwen, vaak een slotgracht en kasteelmuren, wordt aangeduid als kasteel.
De eerste donjons waren van hout, later werden ze gebouwd met stenen uit een steengroeve of in baksteen. Zo’n woontoren bevat vaak drie tot vijf kamers boven elkaar, die oorspronkelijk steeds een hele verdieping beslaan en waarvan minstens één kamer een stookplaats heeft. Het woord ‘donjon’ is afkomstig van het Latijnse woord ‘dominium’, dat ‘heerschappij’ inhoudt.
De toren van het kasteel van Crupet heeft nooit een militaire functie gehad en geen militaire elementen zoals kantelen of schietgaten. Het bouwwerk was bedoeld als een versterkte woning voor een voorname familie. De bedoeling was zichzelf en de oogst te beschermen tegen een vijandelijke buur of rovers.