Un donjon est une tour d’habitation médiévale fortifiée, souvent destinée à l’origine à faire partie du complexe d’un château.
Le domaine dans son ensemble, comprenant une propriété avec donjon, diverses dépendances, souvent des douves et des murs de château, est considéré comme un château.
Si les premiers donjons étaient en bois, ils ont par la suite été construits en pierre de carrière ou en brique. Ces tours d’habitation comportent souvent de trois à cinq pièces superposées qui, à l’origine, occupent toujours la totalité d’un étage et dont au moins une pièce a une cheminée. Le mot « donjon » vient du latin « dominium », qui signifie « domination ».
La tour du Château de Crupet n’a jamais eu de fonction militaire, elle ne possède aucun élément militaire tel que des créneaux ou des meurtrières. Le bâtiment était destiné à servir de résidence fortifiée à une famille distinguée. Elle avait pour but de se protéger et de protéger la récolte contre un voisin ennemi ou des brigands.